はとバスは、東京都が筆頭株主で40%弱の株式を保有する定期観光バス、貸し切りバスの運行会社です。黄色を基調としたボディーカラーで名高い定期観光バスおよびバスツアーを「はとバス」または「はとバスツアー」といいます。半世紀以上にわたってバスツアーを提供してきたはとバスは、今や東京観光の代名詞で、日帰り旅行の代名詞とも言える存在です。
価格が手ごろで日帰りで東京観光、京都,大阪観光、イチゴ狩り、温泉、ショッピングを楽しめることからとても人気があります。
定期観光バスの車両には、平和のシンボルとして鳩が描かれていたことから、役員会において「はとバス」の愛称を決定し、鳩マークの横に表示されています。国産の一般タイプは、いすゞ自動車製の大型スーパーハイデッカーが中心で、スーパーハイデッカーの一部と後述するハイブリッド車で僅かに日野自動車製が加わっています。
外国人観光客向けには、貸し切りバスの運行だけでなく、イヤホンによって英語や中国語、韓国語などで解説するサービスがあり、英語・中国語で案内する定期コースもあります。